Optionen*
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| PL50 | PL100 | PL115 | PL130 | ||
| Y-Achse Teleskop - Vertikalhub min. Vertikalhub max. |
mm | 1000 1500 |
1500 2500 |
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| Y-Achse Teleskop - Stufung | mm | 250 | |||
| Y-Achse Teleskop - Geschwindigkeit | m/s | 4,0 | |||
| C-Achse Servomotor Moment 0/180° | Nm | - | 105 | 216 | |
| B-Achse pneum. Moment 0/ 90/ 180° | Nm | 6 | 9 | 10 | 25 |
| B-Achse Servomotor Moment 0 / 270° | Nm | - | 49 | 49 | 108 |
| A-Achse pneum. Moment 0 / 90° | Nm | - | 21 | 36 | |
| S-Achse pneum. Hub | mm | 10 | 20 | ||
| S-Achse pneum. Kraft | N | 255 | 380 | ||
| Greiffunktion - Erweiterung: Pneum. / Vakuum |
max. 8 / 4 | max. 8 / 4 | |||
| Greiferwechsel System ASS | Nm | GR 0/1 | GR 1 / 2 | GR 2 | |
| Greiferwechsel halb-/vollautomatisch | AGW 10 | AGW 25 | |||
| Elektrische Schutztürbeschaltung mit Anwahl |
Option für alle Modelle verfügbar | ||||
| Offline Programmiersystem | ROPS RMP | ||||